Системы машинного зрения SICK для сборочной позиции
Системы машинного зрения SICK рассматривают для проверки разъёмов, когда нужно оценить доступные наблюдению признаки сборки: присутствие деталей, ориентацию корпуса или положение фиксатора. Сначала определяют перечень видимых несоответствий. По изображению нельзя автоматически подтвердить электрический контакт или усилие удержания, если для этого нет отдельного обоснованного метода.
Техническое задание должно описывать каждый признак отдельно. Формулировку «проверить качество разъёма» заменяют конкретными условиями принятия решения. Для каждого условия указывают контролируемую область, допустимые варианты изделия и дальнейшее действие линии. Так проще установить границы оптического контроля и необходимость других испытаний.
Как обеспечить видимость нужных элементов
Ракурс выбирают по самому сложному признаку. Если защёлку перекрывает стенка корпуса, увеличение разрешения не устранит отсутствие прямой видимости. Потребуется изменить положение изделия, точку наблюдения или организацию контроля. Возможность подключения нескольких средств съёмки и обработки изображений проверяют по документации предполагаемого решения.
Блестящие контакты и тёмный пластик могут требовать разного освещения. Проверку начинают с пробных изображений при ожидаемых положениях детали. Оценивают блики, тени и различимость границ. В документации уточняют совместимость оптики и подсветки, параметры съёмки и требования к монтажу; наличие подходящего корпуса само по себе не подтверждает пригодность системы.
Какие образцы нужны для настройки
Помимо годных изделий собирают реальные дефекты и пограничные случаи. В набор включают допустимые изменения оттенка пластика, следы технологической обработки и разные партии комплектующих. Если настроить контроль на одном образце, система может начать отбраковывать нормальную продукцию или пропускать дефект, похожий на допустимую вариацию.
Материалы для настройки и итоговой проверки разделяют. Критерии оценки задают заранее: какие несоответствия должны выявляться, какие признаки не входят в задачу и как рассматриваются спорные результаты. Для испытаний сохраняют связь изображения с физическим образцом. Возможность штатного архивирования изображений уточняют отдельно, при необходимости предусматривая внешнее средство записи.
Как встроить решение в производственный цикл
Съёмку согласуют с фиксацией изделия, моментом запуска проверки и передачей результата. Контроллер должен различать отрицательный результат, отсутствие результата и неготовность оборудования. Также проверяют, относится ли команда отбраковки к нужному разъёму после перемещения по линии. Эти сценарии испытывают при остановках, повторном пуске и ручном извлечении продукции.
Для обсуждения проекта подготовьте чертёж разъёма, фотографии зоны установки, перечень дефектов и описание обмена с системой управления. Подобрать и заказать оборудование SICK можно через Делазию, воспользовавшись формой заявки на странице. Отправной точкой для подбора служит каталог оборудования.