Шаг углового сканирования и размер объекта
Шаг углового сканирования влияет на то, насколько подробно лидар SICK представляет небольшие предметы в плоскости обзора. При увеличении расстояния промежуток между соседними направлениями измерения растёт. Поэтому пригодность прибора для обнаружения узкой стойки или небольшого элемента тары нельзя оценивать только по заявленной дальности.
Сначала определите минимальную видимую ширину объекта и наиболее удалённое положение, в котором его требуется обнаруживать. Для наклонённой детали учитывают её проекцию в плоскости сканирования. Габарит по чертежу может заметно отличаться от участка, доступного наблюдению.
Что сопоставить в документации лидара
У выбранного исполнения проверьте угловой шаг, доступные режимы сканирования и условия получения данных. Не считайте эти параметры независимо: в документации могут быть указаны ограничения на их сочетания. Для движущихся объектов также важна частота обновления измерений.
Уточните условия обнаружения поверхностей с различной отражающей способностью и правила обработки слабых сигналов. Само попадание направления измерения на предмет ещё не гарантирует пригодный результат. Расчёт пространственного шага служит предварительной оценкой, которую необходимо подтвердить испытанием.
Как выбрать место установки
Разместите плоскость сканирования так, чтобы она пересекала устойчивую часть объекта. Если луч проходит по фаске, ручке или наклонному краю, доступная ширина может меняться при небольшом перемещении. Проверьте положение плоскости для всех допустимых высот и ориентаций предмета.
Сокращение расстояния до зоны контроля может повысить пространственную подробность наблюдения, но одновременно меняет охват участка. На монтажном эскизе покажите ближнюю и дальнюю границы, положение объекта и необходимый обзор. Окончательное решение принимайте по совокупности этих условий.
Как проверить обнаружение между направлениями измерения
Испытайте минимальный объект на дальней границе участка. Перемещайте его поперёк направления наблюдения небольшими последовательными шагами и сохраняйте результаты. Проверка только в одной неподвижной точке может не выявить положения, в которых объект представлен недостаточным количеством измерений.
Затем повторите проходы с рабочей скоростью и допустимыми вариантами поверхности. Сопоставьте исходные данные с решением программы об обнаружении: потеря объекта может возникать как на этапе измерения, так и из-за порога обработки. Критерии приёмки задайте до испытаний.
Как оформить требования к системе
В техническом задании укажите минимальную ширину объекта, дистанции, скорость движения и допустимые пропуски для технологической задачи. Если требуется защита людей, необходим отдельный подбор оборудования безопасности по документации производителя. Результаты испытания обычного измерительного лидара не подтверждают пригодность для такой функции.
Подобрать и заказать оборудование SICK можно через Делазию. Приложите схему участка к форме заявки на странице и откройте каталог оборудования.