Проверка ориентации детали: что считать правильным положением
Проверка ориентации детали нужна перед операцией, в которой разворот заготовки приводит к неправильной сборке. Для поста машинного зрения SICK сначала описывают допустимое положение относительно оснастки: куда должен смотреть паз, с какой стороны расположен выступ, какая поверхность обращена к инструменту. Формулировки «лежит правильно» для настройки контроля недостаточно.
Отдельно перечисляют допустимые перемещения внутри гнезда. Небольшой сдвиг правильно установленной детали не должен автоматически означать ошибку ориентации. Если технологический процесс допускает несколько положений, каждое включают в задание на контроль.
Признак, который различает стороны
Для распознавания выбирают устойчивую особенность: отверстие вне оси симметрии, вырез, расположение контактов или сочетание элементов корпуса. Блик, случайная царапина и след смазки ненадёжны: сегодня они различают стороны, а после смены партии исчезают. Признак должен сохраняться у всех годных изделий.
В документации выбранной системы SICK проверяют наличие подходящих инструментов анализа и ограничения их применения. Если обе стороны в доступном ракурсе выглядят одинаково, программная настройка не создаст отсутствующую информацию. Потребуется изменить направление наблюдения либо предусмотреть дополнительный вид.
Ошибочные положения в программе испытаний
Проверочный набор составляют из реальных вариантов неправильной загрузки. Деталь разворачивают, переворачивают, устанавливают со смещением и частично закрывают элементом оснастки. Особенно полезны положения, которые внешне близки к правильному и возможны при ручной подаче.
Испытания проводят на нескольких экземплярах, включая изделия с допустимыми различиями цвета и обработки поверхности. Сохраняют изображения и решения системы. Если контроль опирается на постороннюю надпись или край гнезда вместо выбранного элемента детали, это должно обнаружиться до запуска серийной работы.
Решение перед следующей операцией
В алгоритме линии разделяют правильную ориентацию, неправильную ориентацию и невозможность проверки. Последнее состояние возникает, например, когда нужный участок закрыт. Его нельзя без дополнительного обоснования приравнивать к положительному результату. Формат передачи таких состояний уточняют для конкретного исполнения оборудования.
Проверяют полный цикл: загрузку, получение результата, извлечение и установку следующей детали. Разрешение операции должно относиться к текущему изделию. После ручного исправления положения предусматривают новую проверку, а не сохранение решения, полученного до вмешательства.
Что включить в задание поставщику
Для подбора передают чертёж или фотографии детали, перечень правильных и ошибочных положений, размеры доступного пространства и описание оснастки. Указывают момент проверки и требуемую реакцию линии. Эти сведения позволяют оценить применимость системы машинного зрения SICK без предположений о функциях неназванной модели.
Подобрать и заказать оборудование SICK можно через Делазию. Для подготовки заявки используйте каталог оборудования; форма заявки есть на странице.