Положение петли и натяжение материала
Оптические датчики SICK для контроля провисания полотна между приводами выбирают по требуемому результату: обнаружение предельного положения или получение данных о расстоянии. Положение петли не является прямым измерением натяжения, поэтому эти задачи не следует смешивать в техническом задании.
Сначала описывают допустимую форму петли, её перемещение при разгоне и последствия чрезмерного провисания. Учитывают ширину материала, боковой уход и возможность складок. Нужно определить, должен ли сигнал корректировать скорость привода или только сообщать о выходе за установленную границу.
Оптические датчики SICK: материал и принцип работы
Бумага, непрозрачная плёнка и металлизированное полотно по-разному взаимодействуют со светом. Для выбранного исполнения проверяют ограничения по отражению, прозрачности и углу поверхности. Пригодность подтверждают на материалах всех рабочих партий, включая печать и технологические покрытия.
Если задача сводится к пересечению границы, рассматривают подходящую схему обнаружения. Для непрерывного наблюдения за положением нужны соответствующие измерительные возможности. Наличие нужного выхода, диапазон и быстродействие уточняют по документации конкретного прибора.
Как расположить приборы у петли
Точку наблюдения выбирают так, чтобы боковое смещение полотна не выводило его из зоны контроля. Одновременно проверяют, не попадают ли в неё валки, рама и посторонние поверхности. Изменение наклона материала по мере движения петли включают в программу испытаний.
Крепление должно сохранять положение после заправки полотна и очистки оборудования. Предусматривают доступ к оптике, не заставляющий персонал тянуться к движущимся частям. Кабель прокладывают вне траектории оборванного материала и защищают от случайного захвата механизмом.
Как не раскачать регулирование
При использовании сигнала в регулировании учитывают задержки измерения, передачи данных и реакции привода. Слишком резкая коррекция скорости может усиливать колебания петли. Настройку регулятора выполняют с учётом механики участка, инерции рулонов и допустимого воздействия на материал.
Фильтрация уменьшает влияние кратковременных колебаний сигнала, но добавляет задержку. Её параметры выбирают по результатам испытаний, а не по желанию получить ровную линию на экране. Для предельных состояний отдельно задают реакцию на потерю полотна и недостоверный сигнал.
Проверка в переходных режимах
Испытывают пуск, остановку, изменение скорости и предусмотренные технологией соединения полотна. Проверяют разные материалы и крайние положения петли. Результаты фиксируют вместе с настройками датчика и привода, чтобы последующая переналадка не нарушала согласованную работу участка.
Для заявки нужны схема петли, образцы материала и описание требуемого управления. Подобрать и заказать оборудование SICK можно через Делазию: форма заявки есть на странице. Доступные категории: каталог оборудования.