Настройка экспозиции: связь с задачей контроля
Настройка экспозиции определяет, насколько отчётливо система машинного зрения SICK увидит движущееся изделие. Кадр, полученный на остановленной линии, может выглядеть убедительно, но не показывать будущих проблем со смазом. Начинать следует с признака, который требуется различать: края отверстия, положения выступа или наличия небольшого элемента.
В задании фиксируют размер контролируемого признака, поле зрения, диапазон скоростей и допустимые положения изделия. Для выбранного оборудования по документации проверяют доступные режимы экспозиции, способ формирования изображения и условия запуска съёмки. Возможность подключения и управления внешним освещением также требует подтверждения.
Как связать выдержку с перемещением изделия
За время экспозиции изделие проходит некоторый путь. Чем больше этот путь относительно размера значимой детали на изображении, тем сложнее устойчиво выделять её границу. Инженер оценивает перемещение по скорости объекта и времени экспозиции, а затем сопоставляет его с масштабом изображения и допустимым размытием признака.
Оценку проверяют экспериментально на максимальной рабочей скорости и в переходных режимах. Если изделия могут вращаться, одного значения скорости конвейера недостаточно: разные участки поверхности перемещаются в кадре по-разному. Для испытания выбирают положения, при которых нужная граница смещается наиболее заметно.
Почему сокращение выдержки требует проверки света
При сокращении экспозиции изображение может стать темнее. Компенсацию начинают с оценки освещения: направления, равномерности и отражений от поверхности. Простое увеличение усиления не обязательно возвращает видимость мелкого признака, поскольку одновременно меняется выраженность шума. Доступность регулировок уточняют для выбранного устройства.
Если проект предусматривает импульсный свет, заранее проверяют совместимость источника, управляющего сигнала и режима съёмки. Не следует считать такую функцию общей для всех камер. Испытания включают светлые, тёмные и блестящие варианты изделия, а также ситуации, когда часть объекта попадает в тень от направляющей.
Как проверить момент получения кадра
Резкость изображения и правильное положение изделия в кадре — разные задачи. Даже короткая экспозиция не поможет, если съёмка начинается, когда контролируемый участок уже выходит из поля зрения. Проверяют положение источника запуска, задержки передачи сигнала и разброс положения изделий при штатной подаче.
В серии испытаний сохраняют исходные изображения вместе с результатами контроля. По ним легче отличить смаз от пропущенного запуска, блика или неполного попадания объекта в кадр. Проверку повторяют после изменения скорости линии: настройка, подходящая одному режиму, должна пройти отдельную оценку в другом.
Что считать устойчивой настройкой
Рабочий набор параметров принимают по серии изделий с допустимыми вариациями поверхности и положения. В протокол включают скорость, освещение, экспозицию и примеры пограничных изображений. Отдельно описывают порядок проверки после замены лампы или камеры, чтобы обслуживание не превращалось в подбор настроек заново.
Подобрать и заказать оборудование SICK можно через Делазию. Приложите к заявке изображения изделий, размер проверяемого признака и режим движения; доступные направления представлены в разделе каталог оборудования.