Лидар SICK LMS1xx используют для двумерного контроля территории, ворот, проезда или зоны возле складского оборудования. Сканер измеряет расстояния в плоскости и позволяет выделить области, появление объекта в которых формирует событие. Проектирование начинается с геометрии площадки, требований к обнаружению и анализа погодных и оптических помех.
Какие задачи решает двумерное сканирование
Один прибор может контролировать широкий сектор, где для набора точечных датчиков потребовалось бы много мест установки. Типовые сценарии — обнаружение транспорта у ворот, контроль открытой площадки, заполнение зоны погрузки и получение контурных данных для автоматики.
Семейство включает варианты для помещений, улицы и отдельных охранных применений. Это не означает, что любое исполнение является устройством функциональной безопасности. Если сигнал должен защищать человека от машины, выбирают сертифицированное защитное оборудование и выполняют расчёт риска.
Лидар SICK LMS1xx и настройка полей
В рабочем секторе создают одно или несколько полей, соответствующих реальным границам проезда или запретной области. Контур не следует проводить вплотную к стене, стойке и постоянно стоящему оборудованию. Запас учитывает погрешность измерения, колебание объектов и изменение обстановки.
Маленькое поле снижает число лишних событий, но может пропустить нужную цель. Слишком большое захватывает соседнее движение. Минимальный объект и требуемую дальность проверяют опытным проходом в разных частях зоны.
Осадки, стекло и отражающие поверхности
Для наружной установки имеют значение дождь, снег, туман, пыль и прямой свет. Многоэховая обработка помогает отделять часть помех, однако параметры фильтра подбирают по месту. Сильное сглаживание может задержать обнаружение небольшого или быстро движущегося объекта.
Монтаж за стеклом требует проверки материала, угла и загрязнения. Отражение от самого окна или металлической поверхности способно сформировать ложный контур. Защитный козырёк не должен перекрывать сектор сканирования, а обогрев и температурный диапазон выбирают по климату площадки.
Интеграция и приёмочные испытания
В зависимости от задачи используют дискретные выходы или данные по Ethernet и другим поддерживаемым интерфейсам. Архитектуру определяют заранее: простому воротному сигналу не всегда нужен поток измерений, а системе визуализации недостаточно одного реле. При потере связи контроллер должен переходить в предусмотренное состояние.
Испытания проводят днём, ночью и при характерной погоде. В зоне перемещают объекты минимального размера и с разной отражательной способностью, фиксируют пропуски и ложные тревоги. После изменения стеллажей или ограждения карту полей пересматривают.
Исходные данные для проекта
Нужны план площадки, высота установки, сектор, дальность, размеры и скорость целей, условия среды, требуемые выходы и питание. Фото с предполагаемой точки монтажа помогает увидеть помехи. Оборудование представлено в каталоге лидаров SICK. Цена по запросу.