Лазерный сканер безопасности SICK microScan3 применяют для контроля доступа к опасной зоне возле стационарной машины или подвижного узла. При пересечении защитного поля устройство передаёт безопасный сигнал остановки. Эффективность решения зависит от оценки риска, расчёта минимального расстояния, монтажа и проверки всей цепи, а не только самого сканера.
Где используют защитные и предупреждающие поля
Сканер подходит для открытых зон у робота, перегрузочного устройства, поворотного стола или участка, где сплошное ограждение мешает подаче материала. Защитное поле связано с остановкой опасного движения. Предупреждающее поле может заранее снизить скорость или подать сигнал, но само по себе не выполняет защитную функцию.
Несколько наборов полей позволяют учитывать состояние машины, направление или этап цикла. Переключение должно выполняться безопасно и вовремя. Нельзя уменьшать область только ради сокращения нежелательных остановок без повторной оценки риска.
Лазерный сканер безопасности SICK microScan3 и расчёт расстояния
Границу поля располагают так, чтобы машина успела перейти в безопасное состояние до достижения человеком опасной точки. В расчёт входят время реакции сканера, контроллера и исполнительных элементов, измеренный выбег, скорость приближения и поправки стандарта. Значение берут из валидации системы, а не из визуальной оценки плана.
После обслуживания тормоза или изменения программы время остановки измеряют повторно. Если выбег вырос, прежнее поле может стать недостаточным. Контур также учитывает доступ сбоку, возможность перешагивания и зоны, которые закрывают стойки или детали машины.
Монтаж, обзор и внешние помехи
Сканирующую плоскость размещают на высоте, соответствующей задаче обнаружения. Окно не должно перекрываться кожухом, кабелем или складируемыми предметами. Пыль и загрязнение учитывают в регламенте, а прямые оптические помехи проверяют в реальных режимах освещения.
Кронштейн должен сохранять положение после вибрации и случайного касания. Для зоны со стойками оценивают тени: объект за непрозрачным препятствием сканер не видит. Такие области закрывают конструкцией или дополнительным защитным средством.
Интеграция в систему управления
Семейство поддерживает разные способы безопасного подключения в зависимости от исполнения. Выбирают вариант, совместимый с архитектурой контроллера, диагностикой и числом случаев контроля. Системный штекер с памятью конфигурации облегчает замену, но после неё всё равно проверяют идентичность параметров и работу выходов.
Сброс не размещают внутри опасной зоны или там, откуда оператор её не видит. Повторный пуск не должен происходить только потому, что человек вышел из поля. Логику блокировки и ручного подтверждения определяет оценка риска.
Валидация и данные для заказа
Приёмка включает обход границ испытательным объектом, измерение остановки, проверку переключения полей, загрязнения, обрыва связи и перезапуска. Результаты документируют. Для подбора нужны план, опасное движение, время остановки, уровень безопасности и интерфейс. Варианты есть в каталоге систем безопасности SICK. Цена по запросу.