Что считать ошибкой подачи
Контроль двойной подачи нужен на участке, где следующая операция рассчитана на одну заготовку. Перед подбором оборудования SICK описывают возможные нарушения: две детали лежат друг на друге, идут с частичным перекрытием или поступают вплотную вместо предусмотренного промежутка.
Эти ситуации могут выглядеть для датчика по-разному. Обычный сигнал присутствия не показывает количество предметов, если они образуют один непрерывный объект. Поэтому сначала определяют признак, который позволяет отличить допустимую подачу от ошибки в реальных условиях линии.
Контроль двойной подачи по наблюдаемому признаку
В качестве признака рассматривают высоту стопки, видимый контур, наличие второго края или длину занятого участка. Измерительный датчик расстояния и система машинного зрения решают разные задачи. Пригодность выбранного типа SICK подтверждают испытанием образцов и документацией исполнения.
Нельзя заранее обещать обнаружение второго слоя по толщине: изменение может оказаться сопоставимым с колебаниями самой заготовки и её положения. Для камеры второй предмет должен создавать различимое изменение изображения. Полностью скрытая деталь может не дать пригодного визуального признака.
Где разместить точку проверки
Предпочтительно оценивать подачу там, где положение заготовки уже достаточно определено направляющими или опорой. Если предмет свободно качается, изменение высоты сложно связать именно с появлением второго слоя. Сначала оценивают механику подачи, затем выбирают измерительный принцип.
Между точкой контроля и следующей операцией предусматривают возможность выполнить согласованную реакцию. Проверяют путь изделия за время обнаружения и обработки команды, а также фактическое поведение механизма. Такой технологический контроль сам по себе не заменяет систему защиты персонала.
Какие сочетания испытать
В набор испытаний включают одиночные заготовки с допустимыми отклонениями формы, пары с разным смещением и предметы с минимальным перекрытием. Добавляют варианты поверхности, которые встречаются в производстве. Отдельно проверяют стыки, отверстия и выступы, способные имитировать второй предмет.
Оценивают два результата: пропуск ошибочной подачи и отклонение годной одиночной детали. Если границы признака пересекаются, настройка порога не решает проблему надёжно. Потребуется изменить место контроля, стабилизировать положение заготовки или испытать другой принцип обнаружения.
Как закрепить алгоритм реакции
Для подтверждённой ошибки и неопределённого результата задают отдельные состояния системы управления. Указывают, как оператор удаляет заготовки и возобновляет подачу. В документацию включают проверенные образцы, настройки, критерии приёмки и порядок проверки после изменения материала продукции.
Подобрать и заказать оборудование SICK можно через Делазию: изучите каталог оборудования и воспользуйтесь формой заявки на странице. Приложите размеры заготовок, описание возможного перекрытия и схему участка, на котором нужно обнаруживать ошибку подачи.