Калибровка объектива: связь изображения с размером
Калибровка объектива помогает установить связь между координатами изображения и размерами объекта в измерительном посту. Для системы машинного зрения SICK сначала уточняют, какие средства геометрической коррекции предусмотрены выбранным решением. Методика должна учитывать всю оптическую схему, поскольку результат зависит не только от камеры, но и от объектива и положения детали.
В задании определяют измеряемую плоскость и допустимые положения изделия. Коэффициент пересчёта, найденный для одной точки кадра, нельзя без проверки распространять на всю область измерения.
Искажения в разных участках кадра
При испытании контрольный объект размещают в центре и ближе к границам рабочей области. Сравнивают результаты для одинаковых размеров и разных направлений измерения. Такая проверка показывает, сохраняется ли требуемая точность там, где изделие действительно может оказаться во время работы линии.
По документации оптики выясняют характеристики искажений и условия их определения. Если программная коррекция доступна, проверяют её назначение и ограничения. Обработка изображения не освобождает от проверки результата на независимых контрольных размерах.
Мишень и рабочая плоскость
Калибровочную мишень выбирают по методике используемого программного обеспечения. Значение имеют достоверность её размеров, состояние поверхности и возможность разместить её в требуемой плоскости. Изображение произвольно распечатанной сетки не следует принимать за точную размерную основу без проверки.
Мишень устанавливают на высоте измеряемого участка изделия. Если поверхность детали меняет положение по глубине, проверяют, как это влияет на пересчёт. Для обычной перспективной схемы изменение расстояния до объекта может менять масштаб даже при неизменном размере детали.
Изменения после настройки оптики
В протоколе фиксируют объектив, рабочее расстояние, положение камеры и используемые настройки изображения. Поворот камеры, изменение фокусировки или замена оптики могут повлиять на ранее установленное соответствие координат. После вмешательства выполняют контроль по принятой методике и определяют необходимость новой калибровки.
Проверяют также программные преобразования кадра. Изменение размера изображения, обрезка или иной режим выдачи данных могут потребовать пересмотра координат и масштаба. Совместимость сохранённых параметров с новым режимом подтверждают испытанием, а не только успешной загрузкой настроек.
Подтверждение измерительного результата
Для приёмки используют контрольные размеры, которые не служили единственной основой настройки. Проверяют несколько положений объекта в рабочей области и сохраняют отклонения. Это позволяет отделить успешное завершение процедуры в программе от подтверждения пригодности поста к производственной задаче.
В заявке указывают размеры деталей, область измерения и допустимые изменения высоты поверхности. Подобрать и заказать оборудование SICK можно через Делазию: каталог оборудования.