Глубина резкости для рабочего диапазона высот
Глубина резкости определяет, удастся ли получить пригодное для проверки изображение деталей, расположенных на разном удалении от камеры. На посту машинного зрения SICK оценивать нужно не только номинальную высоту изделия, но и её допуск, положение в оснастке и возможный подъём над лентой. Резкий снимок одного образца ещё не подтверждает работоспособность контроля всей партии.
Исходные требования удобно задавать через признаки, которые необходимо различить: границу отверстия, тонкую перемычку или положение вставки. Для каждого признака указывают допустимое изменение высоты и критерий годности изображения. Общей оценки «деталь хорошо видна» недостаточно.
Что проверить при выборе оптики
В документации выбранного оборудования проверяют совместимость объектива, рабочее расстояние, размер поля зрения и доступные способы фокусировки. Возможность изменения диафрагмы и параметры встроенной оптики зависят от исполнения. Нельзя переносить настройки с другого поста только потому, что камеры относятся к одному бренду.
При выборе учитывают связь между резкостью, освещённостью и детализацией. Изменение диафрагмы может потребовать другой настройки света или времени съёмки. Поэтому оптику оценивают вместе с подсветкой и режимом движения изделия, а окончательное решение принимают по результатам испытаний.
Как провести испытание по высоте
Образец последовательно размещают в нижнем, среднем и верхнем положениях рабочего диапазона. Если поверхность наклонена, отдельно проверяют её ближний и дальний края. Испытания проводят с деталями, у которых контрольный признак выражен слабее всего: например, имеет минимальную ширину или небольшой контраст.
На каждом положении сохраняют изображение и результат проверки. Затем повторяют проход в движении с рабочей подачей. Это позволяет разделить потерю резкости из-за положения поверхности и смазывание при перемещении. Исправление одного эффекта не гарантирует устранения другого.
Какие ошибки скрывает удачная настройка
Частая ошибка — навести резкость по удобной крупной надписи, хотя алгоритм оценивает небольшой элемент на другой высоте. Другая проблема возникает, когда при настройке изделие прижимают к опоре вручную, а в производстве оно лежит свободно. Условия испытания должны воспроизводить реальную подачу.
Если весь диапазон высот не удаётся охватить, рассматривают стабилизацию положения изделия, изменение расположения камеры или разделение проверки на несколько видов. Поддержку необходимых режимов уточняют по документации конкретного устройства SICK. Программная обработка не заменяет исходную различимость нужного признака.
Что включить в задание на поставку
Для подбора готовят чертёж зоны контроля, диапазон высот, размеры минимального признака и сведения о движении. К заданию прикладывают изображения годных и дефектных изделий. В приёмочном протоколе фиксируют положение камеры, настройки оптики и результат на крайних положениях образца.
Подобрать и заказать оборудование SICK можно через Делазию. Для подготовки заявки используйте каталог оборудования; в форме на странице укажите задачу контроля и диапазон высот изделий.