Почему отверстия мешают подсчёту
Фотоэлектрические датчики SICK для подсчёта перфорированных заготовок подбирают с учётом рисунка отверстий. Когда луч последовательно пересекает металл и просветы, одна деталь может создавать несколько переключений. Контроллер рискует принять их за отдельные изделия.
До выбора прибора нужно собрать чертежи заготовок и образцы всех исполнений. Важны размеры перемычек, расположение сплошной кромки, допустимый разворот детали и промежуток между изделиями. Проверяют также, насколько заготовка смещается относительно направляющих.
Фотоэлектрические датчики SICK: выбор точки контроля
Первый вариант — направить луч на участок, который остаётся сплошным при любом допустимом положении детали. Это позволяет уменьшить влияние перфорации без усложнения программы. Однако выбранная точка должна сохраняться и после смены формата продукции.
В документации конкретного исполнения проверяют принцип обнаружения, размеры светового пятна на рабочем расстоянии, быстродействие и требования к отражателю, если он используется. Возможность отличить заготовку от фона подтверждают испытанием, особенно для блестящего металла.
Как отделить отверстие от промежутка
Если сплошного участка нет, инженер сравнивает длительность просвета внутри детали с промежутком между соседними изделиями во всём диапазоне скоростей. Временная фильтрация допустима лишь тогда, когда эти события можно уверенно разделить. На остановленной линии логика требует отдельной проверки.
Нельзя просто увеличить задержку до исчезновения лишних импульсов. Вместе с ними могут пропасть реальные промежутки. Если интервалы перекрываются, рассматривают изменение механической подачи, другую точку наблюдения или дополнительный канал контроля с согласованным алгоритмом.
Что проверить при монтаже
Кронштейн должен удерживать направление луча при вибрации и обслуживании соседних узлов. Оптическую ось располагают так, чтобы ограждения и направляющие не перекрывали её при переналадке. Оставляют доступ для очистки и проверки положения прибора по контрольной заготовке.
Сигнал проверяют не только по индикатору на корпусе, но и на входе контроллера. Входной фильтр, цикл программы и способ подсчёта могут изменить результат. В протоколе фиксируют положение датчика, параметры обработки и условия, при которых счётчик увеличивается.
Приёмка на реальном потоке
Испытания проводят на минимальной и максимальной рабочей скорости, при развороте деталей и изменении расстояния между ними. Отдельно проверяют пуск, остановку и обратное движение. Ручной подсчёт контрольной партии сравнивают с результатом системы, разбирая каждый лишний или пропущенный импульс.
Для заявки готовят чертёж зоны установки, фотографии поверхности, диапазон скоростей и описание входов контроллера. Подобрать и заказать оборудование SICK можно через Делазию: форма заявки есть на странице. Доступные категории представлены по ссылке каталог оборудования.