Фиксация изделия и доступ к проверяемым признакам
Фиксация изделия определяет, насколько одинаково камера видит детали от цикла к циклу. При проектировании поста машинного зрения SICK сначала выбирают поверхности базирования и точки прижима. Оснастка должна удерживать сборку, сохраняя открытыми отверстия, защёлки, контакты и другие признаки, по которым принимается решение.
Типовая ошибка — разработать держатель только по удобству загрузки, а затем искать положение камеры. Прижим может закрыть дефект, создать тень или изменить положение гибкого элемента. Поэтому компоновку проверяют совместно: изделие, оснастка, направление наблюдения и освещение рассматриваются как единый узел.
Базирование без деформации детали
Для жёсткого корпуса и тонкостенной оболочки нужны разные подходы к закреплению. Если усилие прижима меняет форму изделия, камера оценивает состояние под нагрузкой, которое может отличаться от состояния после выгрузки. Отдельно проверяют, не исчезает ли зазор или перекос именно в момент фиксации.
Инженер задаёт допустимые перемещения и повороты на основании проверяемого признака. В документации выбранной системы SICK уточняют требования к рабочему расстоянию, полю зрения и доступным средствам обработки. Наличие программной коррекции положения нельзя считать подтверждённым без проверки конкретного исполнения.
Проверка загрузки и установления положения
Снимок следует получать после завершения перемещения и установления положения детали. Момент окончания хода привода сам по себе не доказывает, что изделие перестало колебаться. На испытаниях сопоставляют изображения после загрузки, закрытия прижима и выдержки, выбирая условия по фактическому поведению узла.
Проверяют также неполную посадку, попадание стружки на базу и установку изделия с разворотом. Такие ситуации должны иметь определённый результат обработки. Если оснастка допускает неверное положение, которое скрывает дефект, одной настройки анализа изображения может оказаться недостаточно.
Испытания после смены оснастки
Проверочный набор включает годные и дефектные изделия с допустимым разбросом размеров. Каждый образец несколько раз снимают с базы и устанавливают заново. Так оценивают влияние самой загрузки: серия кадров неподвижного изделия не показывает погрешности повторной установки.
Сменные ложементы проверяют отдельно. Износ опор, загрязнение посадочных поверхностей и различия между комплектами способны сместить изделие относительно камеры. В регламенте задают признаки износа и порядок проверки после замены, не ограничиваясь подтверждением номера оснастки.
Что включить в заявку на подбор
Для подбора оборудования готовят фотографии узла, чертёж базирования, перечень дефектов и образцы изделий. Указывают такт, последовательность загрузки и ограничения по размещению камеры. Приёмку поста проводят на реальной оснастке: результат стендового опыта нельзя автоматически переносить на производственное закрепление.
Подобрать и заказать оборудование SICK можно через Делазию. Для подготовки заявки используйте каталог оборудования; форма заявки есть на странице.