Абсолютный энкодер SICK AFS/AFM60 применяют там, где контроллеру нужна однозначная координата поворотной оси после включения питания. Прибор подходит для подъёмных механизмов, поворотных столов, позиционеров и регулируемых приводов. При выборе различают один оборот и несколько оборотов, согласуют интерфейс и проверяют механику установки.
Чем абсолютное положение отличается от импульсов
Инкрементальная система обычно восстанавливает координату по движению от опорной точки. Абсолютная выдаёт код текущего угла сразу после запуска. Это сокращает необходимость в поиске нуля, но не отменяет программных пределов, проверки направления и безопасной процедуры первого движения.
Если вал всегда работает в пределах одного оборота, достаточно однооборотного принципа. Для барабана, подъёмника или винтовой передачи, где координата включает число оборотов, нужен многооборотный вариант либо отдельный способ учёта оборотов в контроллере.
Абсолютный энкодер SICK AFS/AFM60 и выбор исполнения
AFS60 относится к однооборотным, а AFM60 — к многооборотным устройствам семейства. Для вариантов SSI задают разрешение и другие параметры в пределах возможностей конкретного типа. Выбранные настройки должны соответствовать формату входного модуля и диапазону, который использует программа машины.
Большое число разрядов само по себе не гарантирует точность узла. На результат влияют люфт редуктора, упругость муфты, биение и качество привязки нуля. Требование формулируют в единицах технологического перемещения, а затем переводят в угловое разрешение.
Механическая установка на вал
Доступны фланцевые и полые исполнения, поэтому сначала снимают размеры посадочного места. Сплошной вал соединяют муфтой с допустимой компенсацией несоосности. Полый вал фиксируют по инструкции и удерживают корпус реактивным элементом без лишнего напряжения.
Перед пуском проверяют свободное вращение на всём ходе, отсутствие осевого упора в вал энкодера и безопасный радиус изгиба кабеля. Если узел подвержен ударам или мойке, оценивают защитный кожух так, чтобы он не мешал теплообмену и обслуживанию.
SSI, направление и установка нуля
Интерфейс согласуют по уровню сигналов, частоте тактирования, длине линии и формату слова. Перепутанное направление приводит к росту координаты при движении в обратную сторону. Это исправляют параметром только после проверки, что изменение не нарушит существующую логику ограничений.
Ноль задают в известном механическом положении и документируют. Затем ось медленно проводят к обоим пределам, сравнивают код с независимыми отметками и проверяют переход через границу оборота. Для многооборотной системы отдельно моделируют отключение и повторную подачу питания.
Исходные данные для заказа
Указывают число оборотов рабочего хода, разрешение, допустимую скорость, вал и фланец, интерфейс, питание, соединение и среду. Для замены важны полный код старого датчика и параметры контроллера. Исполнения доступны в каталоге датчиков положения SICK. Цена по запросу.